Nhà thờ nằm ở vùng ngoại ô phía Bắc của thành phố, trong khu phố Parioli.Nhà thờ được xây dựng trong khoảng thời gian từ năm 1932 đến 1933 theo thiết kế của kiến trúc sư Clemente Busiri Vici và được dâng hiến cho Thánh Robert Bellarmine (1542–1621), một Hồng y và nhà thần học Dòng Tên, được phong thánh vào ngày 29 tháng 6 năm 1930 bởi Đức Giáo hoàng Piô XI.
Nhà thờ được xây dựng trên một nền cao, lên bằng một cầu thang rộng, với mặt tiền bằng gạch và hai tháp chuông bát...